満月とは月齢15の月をさします。ご質問の2001年1月16日の月齢は21でしたので、満月ではありませんでした。

なお、ご参考までに、海上保安庁水路部広報測地課の「天文・測地情報&水路観測所のページ」をご紹介します。このページでは日本各地の日月出没時刻と月齢を計算するサービスがあります。
天文・測地情報&水路観測所のページ

ちなみに、月齢20前後の、夜もふけてから昇ってくる月は更待月(ふけまちづき)と呼ばれます。月齢が20を超えると、月の出は午後10時を過ぎてきます。
ちょっと夜更かしが必要ですが、夜型の多い現代人にとっては比較的親しみ易い月といえるでしょう。