小惑星探査機ドーンは、2007年9月27日午後8時34分(日本時間。アメリカ東部時間で同日午前7時34分)、アメリカ・フロリダ州のケープカナベラル空軍基地から打ち上げられました。
日本時間で9月28日午前2時44分(アメリカ太平洋標準時9時44分)に衛星からのテレメトリ(信号)を受信し、衛星の電源供給が正常であること、及び姿勢が正しいことが確認されました。
今後80日かけて、衛星の各システムのテストを行います。そして、小惑星帯への長い旅へと向かいます。
小惑星ベスタへの到着は2011年、準惑星ケレスへの到着は2015年の予定です。