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月を知ろう

月に関する研究発表
月面ローバについての資料集


ここでは、月面ローバについての資料を集めてみました。パネルディスカッションで市川さん(清水建設/NASDA)がまとめられた内容をもとにしています。
月探査情報ステーション内の資料
  • FAQコーナー 月面ローバって何ですか?
  • FAQコーナー 「月面ローバはどのくらいのスピードが出るのですか?」(工事中)
  • FAQコーナー 「月面を動くために、ローバ以外の手段はありますか?」(工事中)
  • トピックス 特集「民間企業による月探査の動向」
    民間企業によるローバでの月面探査についても触れられています。下のローバによる月探査の提案とも関係します。
  • 月探査機展示「アポロ」のコーナー
  • 月探査機展示「ルナ」のコーナー
アポロ計画でのローバ

アポロ計画では、15号から、月面で宇宙飛行士が移動するためのローバ、LRV(Lunar Roving Vehicle)が使われました。
このLRVについては、NASAのWeb内にあるApollo Lunar Surface Journalの中に
"Spacecraft, Suits, and Rovers"
Lunar Roving Vehicle Operations Handbook
という項目で紹介されたり、
http://www.nasm.edu/apollo/lrv/lrv.htm
に関係する記述があります。
Apollo Lunar Surface JournalのサイトはApollo programについて詳細に紹介され,内容の更新が続けられているようですが,Apolloミッションについてご興味のある方,必見です.

ルノホート (旧ソ連の月面ローバ)

旧ソ連が1960年代の月探査「ルナ計画」で打ち上げた無人ローバ、ルノホート(Lunokhod)については,アメリカの国立宇宙科学データセンター(NSSDC)の Master Catalog/Spacecraft Query Formの中に資料があります。
Luna 17/Lunokhod 1
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/tmp/1970-095A.html
Luna 21/Lunokhod 2
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/tmp/1973-001A.html

ローバによる月探査の提案

ローバによる月探査はこれまでに様々なものが提案されています。
次の2つは,Webで読むことができるルナコープ(LunaCorp)とカーネギー・メロン大学ロボティクス研究所(Robotics Institute of Carnegie Mellon University)の共同提案内容です。なお、ルナコープは、民間によるはじめての月探査を目指している企業です。
The Apollo Grand Tour
http://www.lunacorp.com/grandapollo.html
The IceBreaker Moon Rover
http://www.lunacorp.com/icebreaker.html

月面ローバに関連した情報

1997年のアメリカ合衆国の独立記念日に火星に着陸したMars Pathfinderに搭載されたSojournerについては皆さん,ご記憶に新しいと思います.
Mars Microrover Photo Galleryという次のサイトにはSojournerを含めてこれま でのNASAのローバ研究に関する様ざまな画像が含まれています.
http://mpfwww.jpl.nasa.gov/rovercom/pixt.html

以下は火星ローバについての情報ですが、月面にも十分応用が可能です。
JPL Exploration Technology Rover (FIDO)
http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/etrover/homepage.html
FIDO Science Rover
http://wufs.wustl.edu/fido/
LONG RANGE SCIENCE ROVER (Rocky 7)
http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/scirover/homepage.html
AMES Research Center(Marsokhod, K9)
http://ic-www.arc.nasa.gov/ic/projects/ai-rovers/

全般的に参考になるページとして、
SPACE EDUCATORS' HANDBOOK
http://vesuvius.jsc.nasa.gov/er/seh/spaceid.htm
があります。

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