低コストでの探査計画を目指すNASAのディスカバリー計画に基づき計画された月探査計画が、グレイルです。月の重力を探ることを目的としており、2機の探査機からなる「双子探査機」という珍しい構成になっています。 2011年9月10日に打ち上げられました。